俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词。这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。究竟在什么情况下动词不定式该用未完成体或是完成体呢？
1.动词不定式用来完成体的情况：
1）当与动词不定式连用的助动词表示“发展阶段”意义，即表示动作的“开始、继续、结束”意义时，不定式只能用未完成体。因为“开始、继续”某一行为，就意味着该行为延续下去，而表示“延续行为”当然应用未完成体，“结束”某一行为，意味着该行为应不再进行，而表示“不再进行”的行为。亦应用未完成体。例，
①Он вошёл в здание и стал подниматься по лестнице。
（他走进楼房。便开始爬楼梯（上楼）。
②Они кое-как начали понимать друг друга。
（他们好容易才开始互相明白起来。）
③Он задумался о чём-то и перестал рассказывать。
（他思考起一个什么问题来，于是停止了讲述。）
④На улице мы продолжали обсуждать этот вопрос。
（我们在街上继续讨论这个问题。）
属于这类动词的还有；учиться / научиться， приучаться/ приучиться（养成……习惯）， отучать / отучать（戒掉，抛弃）。
此外，完成体动词полюбить， понравиться与动词不定式连用时，不定式亦总是用未完成体。例。①Я полюбил гулять зимой в лесу。（我开始爱好冬天在森林里散步。）②Мне понравилось ловить рыбу удочкой。（我喜欢上了钓鱼）而相应的未完成体любить， нравиться与动同不定式连用时，不定式既可用完成体，也可用未完成体。例；①Я люблю говорить （поговорить ） с ним。②Мне нравится говорить （поговорить）с ним .