云南省位于中国西南边陲，省会昆明。战国时期，这里是滇族部落的生息之地。云南，即“彩云之南”，另一说法是因位于“云岭之南”而得名。元朝时期，1253年，忽必烈派蒙古军队统一大理国，并多次派军深入缅甸中部北部西部东部，1276年建立云南行省，出现云南省之名，管辖范围包括现在的云南省，贵州省西部，缅甸北部东部中部地区，以及老挝与越南的少数地区。由于云南地处偏远地带，政治局面长期处于分裂状态，政权的更替频繁。
三国时期，云南地区称为“南中”，225年，以孟获这首的蛮夷部落起兵反抗。蜀国丞相诸葛亮率大军降服“南中”大王孟获。
320年代，爨氏在昆川(今晋宁)称王，爨氏(见爨族;六诏)统治维持400年。公元七世纪，大约在大唐帝国兴起的同时，洱海地区出现了六个类似部落联盟的民族政权，称为“六诏”。分别是蒙舍诏、越析诏、邓赕诏、施浪诏、浪穹诏、蒙嶲诏，“诏”为夷语， 有“王”或“首领”之意。
唐宋时期，738年，巍山的蒙舍诏部落首领皮罗阁兼并其他五诏，建立南诏国，779年又迁都羊苴咩城。后其子阁逻凤统一西南及东南亚部分地区，云南省政权的第一次统一。公元739年，南诏迁都太和城，即今大理市。南诏建立后，不断向四面扩张，其鼎盛时期曾控制了东至云南曲靖地区，东南达越南北部，西南直达今缅甸曼德勒，北以大渡河为界，东北抵达今贵州省遵义市一带的广大区域。
738年，巍山的蒙舍诏部落首领皮罗阁建立南诏国，后其子阁逻凤统一云南及东南亚部分地区。
902年，南诏原清平官郑回的七世孙郑买嗣灭亡了南召自立为王满改国号为大长和
928年，东川节度使杨干贞灭大天兴国，改国号大义宁。
937年，段思平灭大义宁，建立大理国，都城大理。疆域包括现在的云南省，贵州省，四川省西南部，缅甸北部地区，以及老挝与越南的少数地区。
元明清时期，1253年，忽必烈派蒙古军队统一大理国，并多次派军深入缅甸中部北部西部东部，1276年建立云南行省，出现云南省之名，管辖范围包括现在的云南省，贵州省西部，缅甸北部东部中部地区，以及老挝与越南的少数地区，元朝中期后管理云南省的元朝宗室梁王大力开拓，云南省管辖范围包括以上范围还扩大到泰国北部，是历史上最大的云南。元庭遂平定云南，建立19个万户府，下设千户、百户，实行蒙古贵族的军事统治，为后来建立云南行省奠定了基础。1280年忽必烈调其子纳速剌丁为云南行中书省右丞。 1284年纳速剌丁升任平章政事后，进一步集中行省军政权力，完善行政、军事和司法，同时“开云南驿路”，“驰道路之禁，通民往来”，实行军民屯田，发展经济文化，是为云南全省驿传系统完备和云南驿现存驿站之始，而云南驿地处缅甸和中国内地交通要冲，成为了一个较大规模的驿站，派驻有蒙古和色目军队保护。至此，“云南”正式成为我国中央直辖、行省一级的行政区划名称和地理名词，历经元明清三朝，直到今天，元朝管理云南为后世的管理云南奠定了良好的基础。明朝继承了元朝云南省的大部分辖地。直到清朝，云南是中国白银的主要产区。大批色目人及少量蒙古人移居云南，形成今天的云南回族和蒙古族。
明洪武十四年(1381年)，朱元璋派大将傅友德、沐英率军队在奢香夫人的帮助下攻占云南，灭元朝梁王。明朝末年，南明永历皇帝逃亡到云南。清世祖顺治十六年(1659年)，派平西王吴三桂追捕永历。1662年，吴三桂从缅甸抓回永历皇帝，在昆明绞死。吴三桂驻守云南。1856年-1873年，云南杜文秀和李文学起义，几乎占领昆明城以外的云南全境。晚清时期，英国征服中国清朝藩属国缅甸，法国征服中国清朝藩属国越南，清朝无力援助缅甸越南，两国分别强迫清朝再次割让不少云南土地给缅甸和越南。边境地区开放了几处通商口岸：腾冲、蒙自、思茅。1910年，法国投资的滇越铁路(中国境内部分今名昆河铁路)通车。1909年，清朝实行新政，云南编立新军，成立陆军讲武堂。
清朝以后，1911年10月30日(重阳节)，蔡锷、唐继尧率新军发动重九起义，脱离清朝。1915年12月25日，蔡锷、唐继尧又在此发动反对袁世凯的护国运动。
民国时期，滇军在云南形成割据局面，以龙云(1928年-1945年)为主席的云南政府统治云南
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