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古希腊人，同中国和其他古文明发源地的人一样，早就注意到了天空繁星的运行情况，有几颗星的运行轨道相当复杂，但有一定的规律性.它们被称为行星，意思是游荡者.
古希腊的唯心主义哲学家柏拉图提出了著名的柏拉图问题：用什么样的匀速圆周运动的组合才能拯救行星运动不规则的观察现象.匀速圆周运动在当时被认为是最完美的运动，匀速圆周运动后来被称为柏拉图公理.但这个公理是先验的、不是来自观察，而是来自毕达哥拉斯思辩的哲学.匀速圆周运动的组合要符合天文学观察的数据，所以这个问题又称为拯救现象.
古希腊人对柏拉图问题给出各种各样的解释.从体系上讲主要是地心说，但也有阿利斯塔克的日心说，还有太阳、月亮绕地球转，行星绕太阳转的学说.总之，几乎后人所能想到的一切体系，古希腊人都想到了.
托勒密在公元2世纪建立了托勒密的地心说体系，直到哥白尼重建日心说体系，这个体系在西方一直占统治地位.
托勒密的地心体系在具体结构上用的是均轮一本轮、偏心点、偏心等距点结构.公元前3世纪波罗尼阿斯建立均轮一本轮结构;公元前2世纪希柏拉斯加进偏心点;偏心等距点是托勒密的首创.
托勒密结构描述如下：地球是静止不动的，天体绕地球运转.地球以外的顺序是月亮、水星、金星、太阳、火星、木星、土星，最后是恒星天体.对行星的运行描述如图1所示：以O为圆心作一个大圆，称为均轮，地球并不位于大圆的圆心O，而在偏心点E.与E点相对找到一个对称点C，C点称为偏心等距点.在大圆上有一点P，以P点为圆心作一小圆，称为本轮.行星Q在小圆上作匀速圆周运动，P点在大圆上作绕C点的匀角速运动.如果这样的描述还不精确，可以在本轮上加二级本轮.
由于托勒密体系产生于阿利斯塔克的日心说之后，托勒密本人对日心说进行了批驳.托勒密的批驳是建筑在亚里士多德物理学基础上的.根据亚里士多德物理学，一个物体不受力就处于静止状态，物体运动就要受到一个同速度成正比的力.在日心说，地球是动的，有绕日运行和自转.而地球上的物体和人由于不受力，就只能是静止的.这样物体和人相对地球就有一个相对运动，因有这个相对运动人就要飞出去.但这不符合观察的事实.另外一个是视差运动，如果地球绕太阳运转，每半年地球就在两个相距很远的地方，我们就会因恒星的远近能看到视差，但这个视差从来没有被观察到.第三个是让笨重的地球运动非常困难.
由于人类生活在地球上，地心说同人们日常观察的现象接近.在文明刚开始阶段，从认识论讲，开始人们容易接受地心说是可以理解的.自然界早于人类，人类早于自然科学.文明刚开始时，人类面对的是复杂的自然界，在对自然界的认识过程中，人类犯这样、那样的错误是可以理解的.
但托勒密体系所以能在西方统治一千多年，同基督教会不无关系.错误的地心说同基督教义符合.由于教会势力占统治地位，在后来的一千多年里，科学变成了神学的婢女，判断自然科学真理的标准不是科学实验，而是《圣经》的言论和经过修改的权威的错误言论.
虽然教会的势力在一个时期可以改变自然科学真理的标准，但教会没有能力改变天体运行的规律，任何权势也没有这个能力，并且任何权势的寿命也不可能...
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