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孔子觀於鄉射，喟然歎曰：「射之以禮樂也，何以射，何以聽，修身而發，而不失正鵠者，其唯賢者乎?若夫不肖之人，則將安能以求飲?詩云：『發彼有的，以祈爾爵.』祈，求也，求所中以辭爵.酒者，所以養老，所以養病也.求中以辭爵，辭其養也，是故士使之射而弗能，則辭以病，懸弧之義.」於是退而與門人習射於矍相之圃，蓋觀者如堵牆焉.射至於司馬，使子路執弓矢出列延，謂射之者曰：「奔軍之將，亡國之大夫，與為人後者不得入，其餘皆入，蓋去者半.」又使公罔之裘序點，揚觶而語曰：「幼壯孝悌，耆老好禮，不從流俗，修身以俟死者在此位，蓋去者半.」序點揚觶而語曰：「好學不倦，好禮不變，耄期稱道而不亂者，在此位，蓋僅有存焉.」射既闋，子路進曰：「由與二三子者之為司馬，何如?」孔子曰：「能用命矣.」
孔子曰：「吾觀於鄉而知王道之易易也.主人親速賓及介，而眾賓從之，至於正門之外，主人拜賓及介，而眾自入，貴賤之義別矣，三揖至於階，三讓以賓升，拜至獻酬辭讓之節繁，及介升則省矣，至于眾賓升而受爵，坐祭立飲，不酢而降，殺之義辯矣.工入升歌三終，主人獻賓，笙入三終，主人又獻之，間歌三終，合樂三闋，工告樂備而遂出，一人揚觶，乃立司正焉.知其能和，樂而不流，賓酬主人，主人酬介，介酬眾賓，賓少長以齒，終於沃洗者焉，知其能弟長而無遺矣.降脫屨，升坐修爵無算，飲酒之節，旰不廢朝，暮不廢夕，賓出主人迎送，節文終遂焉.知其能安燕而不亂也.貴賤既明，降殺既辯，和樂而不流，弟長而無遺，安燕而不亂，此五者足以正身安國矣，彼國安而天下安矣.故曰：『吾觀於鄉，而知王道之易易也.』」
子貢觀於蜡.孔子曰：「賜也，樂乎?」對曰：「一國之人皆若狂，賜未知其為樂也.」孔子曰：「百日之勞，一日之樂，一日之澤，非爾所知也.張而不弛，文武弗能，弛而不張，文武弗為.一張一弛，文武之道也.」
孔子观看乡射礼，长叹一声说：“射箭时配上礼仪和音乐，射箭的人怎能一边射，一边听?努力修养身心而发出的箭，并能射中目标，只有贤德的人才能做到。如果是不肖之人，他怎能射中而罚别人喝酒呢?《诗经》说：‘发射你的箭射中目标，祈求你免受罚酒。’祈，就是求。祈求射中而免受罚酒。酒，是用来养老和养病的。祈求射中而辞谢罚酒就是推辞别人的奉养。所以如果让士人射箭，假如他不会，就应当以有病来辞谢，因为男子生来就应该会射箭。”
于是回来后和弟子们在矍相的园圃中学习射箭，观看的人们好像一堵围墙。当射礼行至子路时，孔子让子路手执弓箭出来邀请比射的人，说：“败军之将、丧失国土的大夫、求做别人后嗣的人，一律不准入场，其余的人进来。”听到这话，人走了一半。孔子又让公罔之裘、序点举起酒杯说：“幼年壮年时能孝敬父母，友爱兄弟，到老年还爱好礼仪，不随流俗，修身以待终年的人，请留在这个地方。”结果又走掉一半。序点又举杯说：“好学不倦，好礼不变，到老还言行不乱的人，请留在这里。”结果只有几个人留下没走。
射箭结束后，子路走上前对孔子说：“我和序点他们这些人做司马，如何?”孔子回答说：“可以胜任了。”
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